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刘靖又与两人聊了一会儿，详细询问了他们对步兵训练的具体想法。
高顺提出，第一步要整顿军纪，制定严格的军规，“无规矩不成方圆”，只有让士兵养成令行禁止的习惯，才能进行后续的战术训练；
第二步要分兵种训练，挑选身强力壮者为盾兵、长矛兵，视力佳者为弓弩手，动作敏捷者为轻装步兵，各司其职；
第三步要加强协同训练，演练各种阵型与战术，提高实战能力
乐进则补充道，除了常规训练，还应注重实战模拟，可以模拟与骑兵、与其他步兵的对战场景，让士兵在训练中积累经验；
同时，要注重体力训练，步兵行军作战，体力是根本，只有体力充沛，才能在战场上坚持更久。
刘靖对两人的想法十分赞同，连